一、HLJDSY-GJD-01光机电一体化控制实训装置:
(一)技术参数:
1、输入电源:三相四线 ~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)
3、整机功耗:≤1.5kVA
4、安全保护:具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
(二)装置结构
1、光机电一体化实训装置由型材实训台、转盘式上料机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2、电源模块由三相电源总开关(带漏电和短路保护)、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源(提供DC24V)等组成。
3、按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4、上料机构由光电开关、警示灯、直流减速电机、转盘上料机械结构件等组成。
5、气动机械手机构由单出杆气缸、双出杆气缸、旋转气缸、气爪、磁性开关、缓冲阀、电磁阀、电磁阀、机械结构件等组成。
6、皮带输送机构由三相减速电机(380 V,输出转速40r/min)1台、平皮带1200×40×1 mm 1条组成
7、物料分拣机构由单出杆气缸3只、磁性开关、电磁阀、电感式传感器、电容式传感器、物件导槽3个、机械结构件等组成
8、每个单元都有统一的接线端子排,所有接线均带编号,且元器件控制连接线必须先引至接线端子组,再由接线端子组统一进行接线分配。
9、整套实训考核装置的PLC及变频器采用三菱品牌,具体为:
序号 |
名称 |
型号及规格 |
1 |
三菱PLC主机 |
FX2N_48MR |
2 |
三菱变频器 |
工作电源:AC380V,输出功率≥0.75KW |
10、所有PLC模块要求具有短路安全保护装置。
(三)实训项目
1、气动系统的安装与调试项目:
气动方向控制回路的安装;气动速度控制回路的安装;摆动控制回路的安装;气动顺序控制回路的安装;气动机械手装置的安装
2、电气控制电路的安装和PLC程序编写项目:
电动机正反转控制电路的连接与控制程序编写;电动机调速控制电路的连接与控制程序编写;气动方向控制程序编写;气动顺序动作控制程序编写;气动机械手控制程序编写;皮带输送机控制程序编写;机电一体化设备控制程序编写;自动生产线控制程序编写。
3、机电设备安装与调试项目
传动装置同轴度的调整;皮带输送机的安装与调整;搬运机械手设备安装与调试;物件分拣设备的安装与调试;送料设备的安装与调试;自动生产线设备安装与调试。
4、自动控制系统安装与调试项目
多种传感器的安装与调试;机械手的自动控制;皮带输送机的自动控制;机电一体化设备的自动控制; PLC控制系统的安装与调试;自动生产线的安装与调试。
5、光机电一体化实训考核装置用于考核或技能竞赛,要求可考察的职业能力:
机械构件的装配与调整能力;机电设备的安装与调试能力;电路安装能力;气动系统的安装与调试能力;机电一体化设备的控制程序的编写能力;自动控制系统的安装与调试能力
二、HLJDSY-GJD-02光机电一体化控制实训装置:
(一)技术参数:
1、输入电源:三相四线 ~380V±10% 50Hz
2、工作环境:温度-10℃~40℃ 相对湿度≤85%(25℃)
3、整机功耗:≤1.5kVA
4、安全保护:具有电压型漏电保护装置和电流型漏电保护装置。安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的高强度安全型实验导线。
(二)系统构成;
光机电实训装置,由铝合金导轨式实训台、机电一体化设备部件、PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成。其整体结构采用开放式和拆装式,学生可以自由组装和调试送料检测部件、物料搬运部件、物料分拣部件和自动生产线等机电一体化设备;PLC模块、变频器模块、按钮模块、步进电机驱动模块、常用装置模块等可任意调换和组合,进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的教学和实训。
光机电实训装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子,均与安全插座连接,使用带安全插头的导线进行电路连接;各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路,则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子牌连接电路相结合,既保证学生基本技能的训练、形成和巩固,又保证电路连接的快速、安全和可靠。
(三)设备主要配置:
1、工作台1800×800 mm,铝合金导轨式实训台,可以安装送料机构、机械手、传输分拣机构。实训模块及PLC主机等可以放置在拉出式的支架上。
2、电源模块:三相电源总开关(带漏电和短路保护)1个,熔断器3只,单相电源插座2个,安全插座5个
3、按钮模块:开关电源24V/6A,急停按钮1只,转换开关2只,蜂鸣器1只,复位按钮黄、绿、红各1只,自锁按钮黄、绿、红各1只,24V指示灯黄、绿、红各2只;
4、PLC主机模块:FX2N-48MR(含编程电缆、相关软件),带485通讯模块。输入输出点连接至模块面板大的安全插座上,并具有相关的保护措施。
5、变频器模块:E540-0.75kW,输入输出点连接至模块面板大的安全插座上。
6、步进驱动模块:三相、工作电流≥5A
7、供料机构:包括工件库,工件锁紧装置,工件推出装置。主要有井式工件库,直线气缸,光电传感器,工作定位装置等
8、输送机构:包括直线移动装置,工件取送装置。主要有步进电机,薄型气缸,摆台,双导杆气缸,气动手指,行程开关,磁性开关等
9、加工机构:包括工件搬运装置,工件加工装置。主要有导轨、直线气缸、薄型气缸、工件夹紧装置等
10、成品分拣机构:包括皮带传输线、成品分拣装置。主要有直线皮带输送线、直线气缸、三相异步电动机等
11、装配机构:包括装配工件库,装配工件搬运装置,装配装置。主要有工件库、摆台、导杆气缸、气动手指、直线气缸、光电传感器等
12、触摸屏:三菱触摸屏,5.7寸
13、接线端子排:接线端子排一侧连接对象部件(学生自行接线),另一侧已经与安全插座底部连接好。
14、安全插线:1套,配套数量及长度必须满足实训要求。
15、 PLC附件:线缆、软件、光盘等
16、气源、电源:要求分路通过漏电开关供电,静音泵,气路连接至桌面。
(四)可实现的实验内容:
该实训装置能进行机电设备安装、PLC应用技术、电气控制技术、自动控制技术、机电一体化技术等专业知识模块的单项实训项目的教学,也能进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
1、实际操作单元模块可提供以下实训内容:
电动机的正反转和多地控制实训;电动机Y—△起动控制电路实训;工作台自动往返控制实训;三台电动机的顺序控制实训(带电机实物);模拟小型生产线控制实训。